猥琐未遂是指行为人实施了猥亵行为，但由于意志以外的原因而未得逞的情况。那么，猥琐未遂是否需要承担刑事责任呢？以下是根据相关法律条例的分析：

《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

根据上述法律规定，猥琐未遂属于犯罪未遂的一种，需要承担刑事责任。但是，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

在实际案件中，法院会根据具体情况来判断猥琐未遂的刑事责任。一般来说，法院会考虑以下因素：

行为人的主观恶性：如果行为人主观恶性较大，如多次实施猥亵行为或者对未成年人实施猥亵行为，那么法院可能会对其从重处罚。

行为的社会危害性：如果行为人的行为对受害人造成了较大的心理伤害或者社会影响，那么法院可能会对其从重处罚。

行为人的悔罪表现：如果行为人在案发后能够积极悔罪，如向受害人道歉、赔偿损失等，那么法院可能会对其从轻处罚。

需要注意的是，猥琐未遂的刑事责任需要根据具体情况来判断，不同的案件可能会有不同的结果。如果您遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的常州刑事律师，如江苏乐天律师事务所的律师。他们将能够根据您的具体情况提供准确的法律建议，并为您进行有力的辩护。同时，如果对判决结果不服，还可以通过常州刑事申诉等途径进行维权。